LAPAL et CAVF ont été réalisés par des étudiants de maîtrise sous la direction de Guy Chaty : CAVF en 2002 sur une conception de Paul Braffort par Olivier RAMOS, Patrick DOS SANTOS, Stéphane ALLEMANDI, corrigé par Eric Joncquel ; LAPAL en 2000 par Benoît MOINE, Patricia MICHON, Gregory NONCENT, Benoît PAGET; ceux-ci ont entièrement repris l'analyse du logiciel à partir d'une structure arborescente et conçu la réalisation des contraintes).